Les moines de l'Abbaye Saint Vincent du Mans fondent un prieuré à Avesnes en Saosnois vers 1106. Le pape Innocent III inclut l'église, en 1204, sous la protection de l'Abbaye du Mans.
En 1580, il est décidé de construire l'église sur le "pâtis communal". une petite église dotée d'un porche en bois est élevée, flanquée de son presbytère... Dans l'abside, un magnifique vitrail "la mort à la vierge" datant de cette époque a été classé aux MH.
En 1890, l'église perd son porche en bois, et gagne un haut et fier clocher dit de style renaissance. Le cimetière qui s'étalait autour de l'église a été réaménagé à l'extérieur du bourg.
A noter, une sculpture en pierre polychrome de Saint Avertin.