Occupant les coteaux Est de l'Huisne, Courgenard, mentionné dès la fin du IXe siècle, est le siège au Moyen Âge d'une importante baronnie appartenant au chapitre de chanoines de la cathédrale du Mans. L'architecture romane soignée de l'église Saint-Martin témoigne encore aujourd'hui de la puissance de cette baronnie, de même que le remarquable décor du XVIe siècle habillant le chœur. La commune vit encore au XIXe siècle de l'agriculture et de la production de toiles de chanvre; elle est comprise aujourd'hui dans le bassin d'emploi de La Ferté-Bernard.
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